Về tham số: tham số có thể thay đổi trên plus, treo dây và ống thiết lập chiều dài cũng cần ← thực sự tìm hiểu làm thế nào để làm cho j sẽ được thực hiện từ
Đối với các thông số: Các cộng ở trên, treo dây và ống cấu hình các thông số có thể thay đổi chiều dài cũng cần ← ở đây như thế nào để làm cho nhận được từ thực tế là để làm j