パターンについて 0：スイッチ入力待ち 1：スタートバーが開いたかチェ

パターンについて
0：スイッチ入力待ち
1：スタートバーが開いたかチェック
11：通常トレース
12：右へ大曲げの終わりのチェック
13：左へ大曲げの終わりのチェック
21：クロスライン検出時の処理
22：クロスラインを読み飛ばす
23：クロスライン後のトレース、クランク検出
31：左クランククリア処理 安定するまで少し待つ
32：左クランククリア処理 曲げ終わりのチェック
41：右クランククリア処理 安定するまで少し待つ
42：右クランククリア処理 曲げ終わりのチェック
51：右ハーフライン検出時の処理
52：右ハーフラインを読み飛ばす
53：右ハーフライン後のトレース、レーンチェンジ
54：右レーンチェンジ終了のチェック
61：左ハーフライン検出時の処理
62：左ハーフラインを読み飛ばす
63：左ハーフライン後のトレース、レーンチェンジ
64：左レーンチェンジ終了のチェック

Kết quả (Việt) 1:

Mô hình cho
0: chờ đợi để chuyển đổi đầu vào
1: thanh bắt đầu được mở, hãy kiểm tra
11: thường theo dõi
12: quyền kiểm tra vào giữa uốn cong lớn
13: rời phòng vào giữa uốn cong lớn
21: khi bạn qua dòng phát hiện xử lý
bỏ qua 22: cross-dòng
23: cross-dòng sau khi truy tìm phát hiện quây
31: rõ ràng trái quây chờ đợi một chút cho đến sự ổn định quá trình
32: trái tay quây rõ ràng quá trình uốn cuối phòng
41:Chờ đợi một chút để quây phải rõ ràng xử lý ổn định
42: phải quây rõ ràng quá trình uốn cuối phòng
51: khi chế biến phát hiện đúng half-line
bỏ qua 52: đúng half-line
53: đúng nửa dòng sau khi truy tìm thay đổi lane
54: làn đường bên phải thoát khỏi phòng
61: phát hiện khi half-line trái của
62: half-line trái để bỏ qua
Lane, 63: sau khi theo dõi trái half-line
64: trái lane xuất cảnh kiểm tra

Kết quả (Việt) 2:

Đối với mô hình
chuyển đổi chờ đợi đầu vào: 0
1: Bắt đầu kiểm tra thanh nếu mở
thường theo dõi: 11
kiểm tra vào cuối lần lượt lớn bên phải: 12
kiểm tra vào cuối lần lượt lớn bên trái: 13
Quá trình phát hiện cross-line: 21
22: Cross bỏ qua những dòng
dấu vết của đường chéo, phát hiện quay sau 23
chờ đợi một chút cho đến khi quay trái thanh toán bù trừ sự ổn định xử lý: 31
Kiểm tra cuối lượt xử lý thanh toán bù trừ quay lại: 32
để chờ đợi một chút cho đến khi tay quay bên phải ổn định xử lý thanh toán bù trừ: 41
tay quay bên phải: 42 kiểm tra cuối lượt thanh toán bù trừ
chế biến ngay phát hiện một nửa dòng: 51
bỏ qua nửa bên phải dòng: 52
dấu vết của nửa bên phải đường, thay đổi làn đường sau 53:
54: Kiểm tra làn đường bên phải thay đổi kết thúc
của trái phát hiện một nửa dòng: 61 xử lý
bỏ qua nửa bên trái đường: 62
dấu vết của trái nửa đường, thay đổi làn đường sau khi 63:
64: Kiểm tra cuối cùng thay đổi làn đường bên trái