The scale condition ensures that ma

The scale condition ensures that map points maintain keyframes from which they are measured withmost accuracy. This policy was inspired by the one proposed in the work of Tan et. al [24], where keyframes were discarded after a process of change detection.

Kết quả (Việt) 1:

Scale Điều kiện đảm bảo rằng bản đồ Điểm Duy trì Khung hình từ đó chúng được đo bằng
Hầu hết chính xác. Chính sách này được lấy cảm hứng The One được đề xuất trong công tác Tân Et. Al [24], ở đâu Khung hình đã được loại bỏ Sau một quá trình thay đổi Detection.

Kết quả (Việt) 2:

Điều kiện quy mô đảm bảo rằng các điểm bản đồ duy trì khung khóa mà từ đó chúng được đo bằng
Độ chính xác nhất. Chính sách này được lấy cảm hứng từ một đề xuất trong công việc của tân et. Al [24], nơi các khung khóa bị loại bỏ sau một quá trình phát hiện thay đổi.

Kết quả (Việt) 3:

Hệ thống quy mô đảm bảo các điểm sơ đồ duy trì các khung khóa từ đó chúng được đo bằng
chính xác cao nhất.Chính sách này được truyền cảm hứng từ chính sách được đề xuất trong công việc của Tan et.al[24,nơi các khung khóa bị bỏ rơi sau khi khám phá sự thay đổi.